重型龙门桁架机械手是工业自动化领域针对大负载、高精度需求设计的核心设备,其结构设计、驱动技术及智能化水平均达到行业领先水平
汽车制造领域
发动机缸体加工:第七轴重型龙门桁架机械手(负载 2000kg)配合卧式加工中心,实现缸体自动上下料,节拍时间缩短至 15 秒 / 件,较人工效率提升 400%16。
轮毂焊接:某车企采用双龙门桁架系统(跨度 18 米),通过双臂协同抓取(同步精度 ±0.03mm),完成铝合金轮毂的焊接前定位与焊后分拣,良率从 92% 提升至 99.2%18。
航空航天领域
钛合金叶片加工:龙门翻转桁架机械手(负载 1500kg)集成红外热成像系统,实时监控切削温度,通过主动振动抑制算法将加工振动控制在 ±5μm 以内,满足航空发动机叶片榫槽的纳米级精度要求59。
复合材料成型:某军工企业采用多指柔性夹具(触觉力反馈 10N 分辨率),配合磁悬浮驱动技术,实现碳纤维部件层间错位率从 0.5% 降至 0.02%,通过 NASA 极端环境认证921。
重型物流与仓储
铁路车辆组装:龙门式上下料桁架机械手(负载 3000kg),用于车轮车轴的自动化装配,单台设备替代 5 名工人,年节约人力成本 25 万元10。
大件立库分拣:视比特重工项目中,43 米超长桁架(跨距 10 米)结合3D 视觉识别,实现 1.2 吨钢板零件的全自动分拣,效率达 120 秒 / 件,较传统龙门吊提升 3 倍18。