三轴变位机是一种用于焊接、喷涂、装配等工业领域的辅助设备。

三轴垂直旋转变位机 ：由三个驱动单元轴组成，第一轴的翻转可控制两个夹具在机器人作业工位和人工装件工位之间切换，一般选用 3.7KW 驱动伺服电机和减速机；第二轴和第三轴通过自身翻转实现夹具的转动，满足工件焊接要求，通常选用 1.3KW 驱动伺服电机。其主要由焊接整体机架、翻转变位框、交流伺服电机及 RV 精密减速机、回转支撑、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。
三轴水平回转变位机 ：包括一轴水平圆周回转，和两工位 X 轴回转，两工位的设计方便取件及装件，提高生产效率，可由一人单独操作，适用于较小工件产品，如圆管产品环焊缝等。也可分为机器人上置和机器人下置两种形式，机器人上置的三轴水平回转变位机能让机器人边旋转边焊接，节省节拍及占地面积。
功能特点
多角度变位 ：能够实现工件在空间中的多角度、多方位变位，通过三个轴的协同运动，可将工件调整到理想的加工位置，扩大机器人的工作范围，提高焊接、喷涂等作业的质量和效率，例如在焊接一些复杂形状的工件时，三轴变位机可以使焊枪以合适角度接近焊缝，实现高质量的焊接。
高精度定位 ：采用先进的伺服电机和精密减速机等传动装置，具有较高的定位精度，一般重复定位精度可达 ±0.1mm，确保工件在变位过程中的位置准确，从而保证加工质量的一致性和稳定性。
自动化程度高 ：可与机器人的控制系统实现联动操作，根据预设的程序自动完成工件的变位和加工任务，减少人工干预，降低劳动强度，提高生产效率和自动化程度，适用于大规模生产线上。
承载能力强 ：结构设计合理，具有较高的机械强度和刚度，能够承受较大的负载和外部力矩，可满足不同类型和尺寸工件的加工需求，无论是小型零部件还是大型重工业件都能稳定承载。
适应性强 ：可以根据不同的工件和工艺要求，进行定制化设计和调整，如改变轴的旋转角度、速度、负载等参数，以适应各种复杂的生产场景，如汽车制造、航空航天、船舶制造、工程机械等行业