PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
欧姆龙 E6D-CWZ2C 编码器
科尔摩根 LE03565 驱动器
TURCK BI10-S30-AZ3X 开关
TURCK BI5-M18-AZ3Y 开关
P+F SJ30-A2 开关
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模块
基恩士 FS2-65+FU-66 传感器
SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7195-7HD10-0XA0 模块
VISION CP1250H  12V/5 2AH  (115723) 蓄电池
AB 1747-BA 电池
西门子 6ES7972-0BA42-0XA0 DP接头
西门子 6AV3503-1DB10 显示器
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 模块
EATON RASP-312AI1S0-C320V1 模块
FANUC A05B-2518-C202#EAW 带连接线 示教器
PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
AB 1764-LRP
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6SE6420-2AD25-5CA1 变频器
APC SU043 电源切换器
LAMBDA JWS600-24 开关电源