SERVOSTAR 640 kollmorgen伺服驱动器维修值得推荐  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 第章试运行和调试程序|ASDA-BASD-PU-B调谐流程图步骤:通过软件打开伺服驱动器，确保LED上没有故障信息显示步:先按键盘上的功能键，然后，按向上键三次或向下键四次可自动进入点动运行模式，(此时。。 的结果会直接影响定位或速度的精度，因为每一个伺服驱动器的采样周期与单位标定尺度不同，所以很难根据应用经验对系统控制器参数进行整定，从理论上来说，的手段也分为几种，可以根据系统的阶跃响应来调整控制器的参数。。

第1话执行器类型用于控制运动的基本执行器(涉及速度，转矩或位置精度的控制)包括:气动马达液压马达离合器/刹车交流感应电动机以下是每个基本运动控制的优点和缺点的摘要技术。气动马达–使用压缩空气产生运动，压力和流量决定速度和扭矩通常不需要位置精度，主要优势:成本低可用组件易于申请易于维护易于理解集中式电源原则上的弱点:压缩机噪音难以调节速度容易被污染能源效率低下液压马达–使用加压油来移动活塞。更高的压力导致更高的扭矩(即蛮力)，容易申请高扭矩集中电源容易理解噪音难以控制速度定位慢容易泄漏5能源效率低下6火灾隐患7需要高维护离合器/制动器–耦合不断旋转的轴和负载的装置，解耦负载导致停止，改变开/关时间会导致距离变化。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

根据经验，因为现在没加负载。但如果模块有问题的话，很有可能多试两次就不行了，果然在试就又跳了，那也确定问题了，肯定是伺服驱动器的故障，叫客户拆下直接快递过来，收到有问题的伺服驱动器后，经我司伺服驱动器维修人员检测后发现，模块的逆变电路果然有问题。直接更换掉，在测试电流正常，快递给客户，客户装机后传来信息，不跳闸，生产恢复正常，这种相对来说还是比较顺利的，有的一些过载软故障会把人折腾掉一层皮，比如某品牌伺服驱动器，很容易用着用着跳过负载，新机也不例外。原因是驱动板用的一些贴片电阻不是好，基本上整个驱动板都有可能有问题，这就得一个个电阻去量，因为不可能所有的全换掉，有时候是偶尔变异产生，这种真没办法。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

结果客户使用没多久又跳过负载，严重影响生产，我司诺德伺服驱动器维修技术员判断。过载时而跳时而不跳的话基本就是主板的问题，技术员直奔问题出检测，发现主板上有几个电阻变异所致，更换维修好后接上我们专门定制的减速大负载测试，运行了个多小时都没跳，各监控数据也是正常范围，客户用了几天都没有在跳过这个故障。讲到这里给大家分享一个多年诺德伺服驱动器维修的经验之谈，一般偶尔跳过负载这种故障如果不是外部负载的问题，大部分都是伺服驱动器主板元器件变异所致，不过这种问题维修起来就要经验丰富了，知道大概是那一块电路的问题。要不然整个主板每个元器件检测也是很费力的，这也是同行没修好的原因，因为没办法测试，所以修好没修好只能靠感觉。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

气动，电子或以下各项的任意组合这些，无论使用哪种系统，都会写入运动曲线进入软件代码，执行器必须尽可能准确地遵循此要求，实际运动和参考是始终通过反馈设备和运动控制器进行比较目的是程度地减少差异，模值旋转轴位置返回的位置增量到。。 致力于为我们的客户提供质量的体验，我们提供的完整服务包括以下功能:所有伺服驱动器均经过负载测试以达到伺服驱动器额定容量，并且所有输入/输出和功能都经过了测试，对伺服驱动器进行翻新，这意味着对伺服驱动器进行了彻底的清洁以污染物。。 其次与上升时间有关，阻尼越小，过冲，固定带宽的上升时间稍快，这种情况显示在图b)，实际内部PIV增益可以直接从带宽和阻尼值计算得出连同惯量，和电机粘性阻尼b，的估算值一起使用简便易行，实际的分析表达式在等式-。。 多轴伺服驱动器分为整流模块与逆变模块，整流有多种形式，分为可以回馈与不可回馈两种类型，需要单独进行控制，多轴伺服驱动器允许一个整流单元带多个逆变单元，CUMC本身可以实现速度控制与简单的定位功能，功能。。 同步伺服电机的转子不对称但有磁极性，定子提供三相正弦电流，定子电流形成复合磁通矢量，图两个位置的磁场，永磁体产生的磁通和产生的磁通定子电流必须正好相反，以使磁场的排斥力和吸引力，这些是产生扭矩并导致电动机的力轴旋转。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

SERVOSTAR 640 kollmorgen伺服驱动器维修值得推荐故障代表:增益设置不恰当，导致振动或振荡，电机出现震动或异常响声，参数Pr20(惯量比)设得不正确。故障处理方法:增大驱动器与电机的容量，延长加/减速时间，减轻负载，松下伺服器故障代码显示18;1，故障代表:再生的能量超过了放电电阻的容2，故障原因:惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压。而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高3，故障处理方法:检查运行状况(在速度监视器上)，检查电阻负载率和过载报显示内容，增大驱动器与电机的容量，延长加/减速时间外接一个电阻放电，一伺服驱动器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源。以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制。kjbasefvwef

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